第24屆工博會在昨日已經(jīng)落下帷幕。歷經(jīng)24屆，工博會已成為全球工業(yè)發(fā)展的“風向標”。盤點今年工博會亮點，我們可以看到還原魔方用時刷新吉尼斯世界紀錄的機器人，可以看到多旋翼可收入機身的無人機，可以看到有望變成“空中出租車”的電動垂直起降飛行器，更不用說這兩年大火的人形機器人，高頻現(xiàn)身各展區(qū)。新速度、新技術(shù)讓人目不暇接，各類炫酷、新奇的產(chǎn)品讓人忍不住一探究竟。

炫酷產(chǎn)品的背后，我們可以看到一些行業(yè)更深度的變化：機器人的精密度越來越高、智能化程度不斷提升、可用場景不斷拓展，此外，產(chǎn)品也更節(jié)能、更綠色。各類國產(chǎn)設備性能的提升和關(guān)鍵技術(shù)的突破，則讓我們看到了我國傳統(tǒng)制造業(yè)向高技術(shù)、高附加值方向轉(zhuǎn)型的不斷推進。

幾個“更”字看工博會新技術(shù)、新趨勢

新產(chǎn)品、新技術(shù)是歷屆工博會的一大看點。幾個“更”字或許能讓我們一窺工業(yè)領(lǐng)域的蓬勃創(chuàng)新力。

——更快。在三菱電機展區(qū)，一款名為TOKUFASTbot的機器人裝置，能以0.305秒的速度還原魔方，刷新了吉尼斯世界紀錄，吸引了觀眾圍觀。展臺工作人員介紹，新紀錄創(chuàng)造的背后，有AI算法的加成，讓設備快速完成對顏色的識別和還原路徑的計算；此外還有機器人伺服系統(tǒng)的精準控制和快速響應。“這意味著，機器人可以在半導體、鋰電等需要精準控制的領(lǐng)域高效完成生產(chǎn)。”

——更節(jié)能、更精準。在節(jié)卡展區(qū)，可以看到這一屆工博會CIIF大獎得主JAKA MAX系列工業(yè)協(xié)作機器人“手持”電視機，展示其在重負載、運動控制方面的實力。CIIF大獎是中國工博會打造的一個具有全球影響力的獎項。從獲獎產(chǎn)品中，可以看到全球工業(yè)和信息化領(lǐng)域的前沿水平，以及技術(shù)創(chuàng)新和模式創(chuàng)新上取得重大突破。

節(jié)卡機器人副總裁常莉介紹，把JAKA MAX比做人的話，伺服驅(qū)動就好比人的運動系統(tǒng)，“我們把新一代半導體碳化硅技術(shù)運用到了它的運動系統(tǒng)里，讓能耗降低了40%。目前該系列40公斤負載的產(chǎn)品，工作半徑已經(jīng)達到1.8米、最大末端速度至1.8米/秒，重復定位精度能夠達到±0.05毫米，有發(fā)絲那么細。”

——更未來。“我們希望未來可以用打車差不多或略微高一點點的價格，讓大家乘坐這款飛機高效通勤，實現(xiàn)真正的‘人人可享有的空中出行’。”國內(nèi)空中出行創(chuàng)新企業(yè)御風未來帶著其自主研發(fā)的全國產(chǎn)eVTOL（電動垂直起降飛行器）今年亮相工博會。

eVTOL又被稱為未來的“空中出租車”，是一種具有重大變革意義的新交通工具。不同于傳統(tǒng)通航飛機，eVTOL電動能源和電動化的應用，不僅推動了行業(yè)低碳化發(fā)展，也讓飛機智能化成為可能。

“我們的M1已于去年10月份完成首飛，并在今年1月獲得民航華東管理局的適航審定受理。這款飛行器使用純電能源，設計航程250公里，共有5個座位數(shù)，最大載重700公斤，未來將主要用于城市通勤和中短途城際間出行，可以有效緩解目前地面交通擁堵、尾氣污染等問題。”現(xiàn)場工作人員介紹表示。

人形機器人熱度高 機器人行業(yè)的“老牌”企業(yè)和新秀紛紛布局

過去在工博會，觀眾視線聚焦在各式的機械臂、大塊頭工業(yè)機器人以及靈巧的協(xié)作機器人。今年逛工博會，則對人形機器人的火熱有更直觀的感受。近兩年來，人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域掀起熱潮。人工智能的發(fā)展，為人形機器人帶來了大腦，也帶來更多智慧的可能。

今年的工博會上，專門設有人形機器人展區(qū)，十幾款人形機器人各展神通。之前專注于工業(yè)機器人的企業(yè)，也紛紛在展區(qū)展示其韌性機器人新品。

身高170cm、體重75公斤，具備語言、視覺、觸覺等多模態(tài)感知能力，手指靈活伸握、可自主完成工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的物料揀選和轉(zhuǎn)移任務……在國家級專精特新“小巨人”企業(yè)埃斯頓的展臺，其首臺人形機器人Codroid 01首次亮相。據(jù)了解，Codroid 01全身最大自由度共44個，核心零部件全部自主研發(fā)，單臂負載5kg、步行速度可達5km每小時。

埃斯頓酷卓CTO臧家煒博士告訴記者，Codroid 01 全身共44個自由度，且配備有靈巧手。“機器人靈巧手可以直接執(zhí)行任務，是非常重要的部分，有了靈巧手，就能完成許多復雜、精細的任務。工業(yè)制造、危化品生產(chǎn)等將成為人形機器人規(guī)模化落地的優(yōu)先場景，這些‘機器打工人’將從提高重復性勞動的效率和精度、減少安全生產(chǎn)隱患等方面賦能實體經(jīng)濟。”

節(jié)卡人形機器人JAKA K-1也首次亮相本屆工博會，該機器人高1.8米，全身具備29個活動關(guān)節(jié)（不包含靈巧手），雙臂共有14個自由度，7軸擬人構(gòu)型進一步提高靈活性和敏捷性。

為何這些工業(yè)機器人的佼佼者們紛紛踏足人形機器人領(lǐng)域？對此，節(jié)卡機器人首席工程師華磊表示，“當前人形機器人掀起一股技術(shù)熱潮，這給協(xié)作機器人的下一步研發(fā)與發(fā)展帶來了新機遇、新思路。在華磊看來，協(xié)作機器人企業(yè)在關(guān)節(jié)零部件等硬件產(chǎn)業(yè)化基礎、控制軟件、末端接口技術(shù)等方面有著一定積累，在技術(shù)產(chǎn)品化的階段，協(xié)作機器人企業(yè)可為初創(chuàng)企業(yè)和高校院所提供軟硬件支持。”

全國首個國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心今年5月已經(jīng)在上海浦東揭牌。今年工博會上，其自主研發(fā)的人形機器人“青龍”也有亮相。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心市場總監(jiān)楊正葉表示，當前創(chuàng)新中心已經(jīng)聯(lián)合諸多人形機器人的企業(yè)通過訓練場不斷提升人形機器人的能力。

所謂訓練場，是數(shù)據(jù)生產(chǎn)和數(shù)據(jù)規(guī)模化場地。這里會模擬真實的應用場景，建設實時標定系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)，幫助人形機器人不斷熟練場景應用。“人形機器人的上下游企業(yè)也深度參與進來，根據(jù)場景需求，做定制化的軟硬件生產(chǎn)。我們希望盡快推動人形機器人在某些場景的應用普及。”

“國產(chǎn)化”有看頭 推動我國制造業(yè)不斷升級

今年的工博會上，國產(chǎn)化同樣也是關(guān)鍵詞之一。從工博會來看，國內(nèi)制造業(yè)關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件的國產(chǎn)化已步入“深水區(qū)”，不斷推動我國傳統(tǒng)制造業(yè)向高技術(shù)、高附加值方向轉(zhuǎn)型。

“將A處所有不同形狀不同顏色的小方塊移動到B處，并整齊堆疊。”在東土科技展區(qū)，記者看到，工作人員對著眼前一臺機械臂模樣的工業(yè)機器人發(fā)出指令，“聽懂”了指令的機器人能夠?qū)⒉灰?guī)則散落在載物臺上的小方塊，根據(jù)不同顏色和形狀大小，“思考”后碼垛整齊。

據(jù)悉，“聰明聽話”的工業(yè)機器人底層，應用了東土科技自主研發(fā)的工業(yè)操作系統(tǒng)——鴻道操作系統(tǒng)（Intewell）。據(jù)展區(qū)負責人馬璞介紹，類比于手機、電腦的桌面操作系統(tǒng)，工業(yè)操作系統(tǒng)也是工業(yè)領(lǐng)域各類軟件的基礎。目前，鴻道系統(tǒng)已應用于芯片、飛機、高鐵、電網(wǎng)、機器人、數(shù)控機床、汽車電子等領(lǐng)域。

人工智能的賦能，讓操作系統(tǒng)擴展應用便利度大大提升。過去，為了調(diào)動機器人工作，需要進行復雜的代碼編寫、運動控制、機器人工作流程設計需要耗費大量時間。“引入人工智能后，過去需要專業(yè)工程師對機器人進行3天左右的開發(fā)工作量，現(xiàn)在僅需5到10分鐘就能完成，讓一線工程師從繁雜的編程、開發(fā)設計中解放出來。”馬璞稱。

上海磁瀚裝備展出的磁孤焊自動化焊接系統(tǒng)，同樣是自主研發(fā)與生產(chǎn)。公司總經(jīng)理尹凡介紹，該裝備系統(tǒng)可以實現(xiàn)異型、異性材料的高質(zhì)量焊接應用，其技術(shù)應用打破了國外在該領(lǐng)域的多年壟斷。

近年來，空天和深海技術(shù)開發(fā)和資源利用成為戰(zhàn)略布局的焦點。本屆工博會上，多家企業(yè)展示了在商業(yè)航天等領(lǐng)域的重要突破，并創(chuàng)下了數(shù)個“第一”。記者獲悉，藍箭航天的“朱雀2號運載火箭”突破了液氧甲烷雙低溫火箭的關(guān)鍵技術(shù)，是全球首款連續(xù)發(fā)射成功的液氧甲烷中型液體運載火箭，也是全球首枚成功入軌并連續(xù)發(fā)射成功的液氧甲烷推進劑火箭，開創(chuàng)了低成本發(fā)射和重復使用的新領(lǐng)域。