我國自主研制的全球最大直徑盾構機主軸承已下線，這標志著國產超大直徑主軸承，研制能力基新世界領先水平，實現了國產盾構機主軸承，從中小直徑到超大直徑的全覆蓋！

       最大直徑盾構機主軸承它的直徑8.61米，可以驅動18米超大直徑盾構機，自重62噸，能夠承受超萬噸級載荷，在8米多的管道內，平面的平整程度小于20微米，精細度不亞于在米粒上雕花，盾構機主軸承它是屬于一個精密制造，精度等級決定了壽命，平面度的要求是小于20個微米，相當于一張A4紙厚度的1/5，主軸承是盾構機的心臟，在隧道內無法更換，它決定了盾構機的性能和壽命，處于大型高端軸承的最頂端，研制難度更是隨尺寸增大而成倍增加！

斯圖機器人打磨倒角設備應用于風電、工程機械行業的大型齒輪倒角及打磨。傳統方式人工打磨效率低，外觀差，質量不可控，用數控銑床打磨倒角，無法滿足大小不同的的齒輪應用，效率低，設備價格昂貴，斯圖機器人打磨倒角設備完美的解決了以上行業痛點！

       斯圖機器人打磨倒角設備為全球第一臺集成齒倒角、淬火軟帶打磨技術的自動化設備（行業內目前只有2-3家企業實現單一功能自動化）。在人工上下料之后，設備可自動實現齒圈倒角加工、換刀、淬火軟帶打磨及除塵等，可高效提升加工時間，降低勞動強度。以直徑為4.8m主軸承為例，原人工齒倒角需要1人16—18小時，一套軸承軟帶打磨需要1人20—22小時，斯圖機器人打磨倒角設備可實現齒倒角2小時/件，軟帶打磨3小時/套！

技術突破：

1、采用高精度3D線掃視覺采集數據并自動輸出軌跡。

2、采用自動換刀功能，根據加工工藝需求，自動切換相應刀具。

3、根據輸入的工件參數，能夠自動識別判斷當前工具及驅動齒輪是否匹配，具有自動邏輯判斷功能。

4、倒角打磨工藝控制功能：不同軌跡位置可以設定不同加工參數；自動切換功能：一體式工作站。

5、多功能旋轉平臺，轉臺采用多驅動方式，能夠兼容有齒或無齒工件的倒角打磨。

6、打磨位置采用主動識別模式，并自動生成打磨軌跡，且具有自動提取糾偏功能。

斯圖機器人打磨倒角設備在一個工位上實現工件上下兩面的倒角打磨，大大減少了工件翻件次數，降低了傳統人工體力勞動工作量，高質高效的實現大型回轉支撐的倒角打磨工作，具有較大的應用意義。

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